Об обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов / Մանիպուլյացիոն ռոբոտների դինամիկայի հակադարձ խնդիրների և ղեկավարման մասին

Simple item page
dc.contributor.authorԲաղդասարյան, Արմեն Վալտերի / Baghdasaryan Armen
dc.date.accessioned2024-03-13T08:25:51Z
dc.date.available2024-03-13T08:25:51Z
dc.date.issued1998
dc.descriptionԱ.02.01 «Տեսական մեխանիկա» մասնագիտությամբ ֆիզիկա-մաթեմատիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-1998 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է ԵՊՀ մեխանիկայի ֆակուլտետում ; Գիտական ղեկավար՝ Ա. Ա. Ղուկասյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Վ. Ց. Գնունի, Վ. Վ. Ավետիսյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 18 էջ։
dc.description.abstractДиссертационная работа посвящена исследованию задач оптимального управления, устойчивости и оптимальной стабилизации электромеханических манипуляционных роботов / Աշխատանքը նվիրված է մանիպուլյացիոն ռոբոտների դինամիկայի հակադարձ խնդիրների և ղեկավարման հարցերի ուսումնասիրությանը
dc.identifier.urihttp://dspace.nla.am/handle/123456789/9263
dc.language.isorus
dc.pagesՍեղմագիր՝ 18 էջ
dc.publication.placeԵրևան
dc.publisherՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ
dc.subjectՖիզիկամաթեմատիկական գիտություններ / Mathematics & Physics
dc.titleОб обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов / Մանիպուլյացիոն ռոբոտների դինամիկայի հակադարձ խնդիրների և ղեկավարման մասին
dc.typeAbstract
eperson.lastnameGM
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
abs7157_baghdasaryan_ocr.pdf
Size:
10.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download
Collections
Ատենախոսություններ և սեղմագրեր / Theses & Abstracts