Վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորումը և նախագծումը օղակների ու շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Design and simulatiօn օf manipulation мechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements flexibility

dc.contributor.authorԶաքարյան, Նարեկ Բենիկի / Zakaryan Narek
dc.date.accessioned2023-02-06T16:31:07Z
dc.date.available2023-02-06T16:31:07Z
dc.date.issued2016
dc.descriptionԵ.02.01 «Մեքենագիտություն» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2016 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանի (ՀՊՃՀ) գիտական խորհրդում: Գիտական ղեկավար՝ Մ. Գ. Հարությունյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Ա. Ռ. Պապոյան, Ս. Վ. Վերլինսկի ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Ատենախոսություն՝ 133 էջ, սեղմագիր՝ 22 էջ։
dc.description.abstractԱտենախոսական աշխատանքի նպատակն է` զարգացնել վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորման և նախագծման հաշվողական մեթոդները և ալգորիթմները՝ օղակների և շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Исследованы портативные реабилитационные роботы последнего поколения, в которых использованы современные материалы и манипуляционные системы для обеспечения большей комфортности, функциональности, компактности и их совместимости с биологическими системами / The purpose of the thesis is a development numerical methods and algorithms in modeling and design of manipulation mechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements elasticity
dc.identifier.urihttp://dspace.nla.am/handle/123456789/1084
dc.language.isoarm
dc.pagesԱտենախոսություն՝ 133 էջ, սեղմագիր՝ 22 էջ
dc.publication.placeԵրևան
dc.publisherՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան
dc.subjectՏեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology
dc.titleՎերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորումը և նախագծումը օղակների ու շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Design and simulatiօn օf manipulation мechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements flexibility
dc.typeThesis
dc.typeAbstract
eperson.lastnameSK
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
No Thumbnail Available
Name:
dis5192_zakaryan.pdf
Size:
3.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
No Thumbnail Available
Name:
abs5192_zakaryan_ocr.pdf
Size:
694.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description: