Վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորումը և նախագծումը օղակների ու շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Design and simulatiօn օf manipulation мechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements flexibility
Վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորումը և նախագծումը օղակների ու շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Design and simulatiօn օf manipulation мechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements flexibility
| dc.contributor.author | Զաքարյան, Նարեկ Բենիկի / Zakaryan Narek | |
| dc.date.accessioned | 2023-02-06T16:31:07Z | |
| dc.date.available | 2023-02-06T16:31:07Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description | Ե.02.01 «Մեքենագիտություն» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2016 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանի (ՀՊՃՀ) գիտական խորհրդում: Գիտական ղեկավար՝ Մ. Գ. Հարությունյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Ա. Ռ. Պապոյան, Ս. Վ. Վերլինսկի ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Ատենախոսություն՝ 133 էջ, սեղմագիր՝ 22 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է` զարգացնել վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորման և նախագծման հաշվողական մեթոդները և ալգորիթմները՝ օղակների և շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Исследованы портативные реабилитационные роботы последнего поколения, в которых использованы современные материалы и манипуляционные системы для обеспечения большей комфортности, функциональности, компактности и их совместимости с биологическими системами / The purpose of the thesis is a development numerical methods and algorithms in modeling and design of manipulation mechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements elasticity | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nla.am/handle/123456789/1084 | |
| dc.language.iso | arm | |
| dc.pages | Ատենախոսություն՝ 133 էջ, սեղմագիր՝ 22 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան | |
| dc.subject | Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology | |
| dc.title | Վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորումը և նախագծումը օղակների ու շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Design and simulatiօn օf manipulation мechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements flexibility | |
| dc.type | Thesis | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | SK |
Files
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed to upon submission
- Description: