Statistics for Разработка вычислительных методов анализа, оптимального синтеза и управления манипуляционных механизмов робототехнических устройств медицинского назначения / Բժշկական նշանակության ռոբոտատեխնիկական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների վերլուծության, օպտիմալ սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդների մշակում / Development of computational methods for the analysis, optimal synthesis and control of manipulation mechanisms of medical robotic devices