Statistics for Структурный синтез, моделирование и оптимальное проектирование гибридных манипуляционных систем с макро- и микроступенями / Մակրո և միկրոաստիճաններով հիբրիդային մանիպուլյացիոն համակարգերի կառուցվածքային սինթեզը, մոդելավորումը և օպտիմալ նախագծումը / Modeling, structural synthesis and optimal design of hybrid manipulation systems with macro and micro levels