Statistics for Statistical and computational complexity of the feature matching map detection problem / Հատկանիշներ համապատասխանեցնող արտապատկերումների հայտնաբերման խնդրի վիճակագրական և հաշվողական բարդությունը / Статистическая и вычислительная сложность проблемы определения отображений для сопоставления признаков