Statistics for Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями / Առաձգական օղակներով մանիպուլյատորների դինամիկական մոդելավորման տեսական հիմունքների և հաշվողական ալգորիթմների զարգացումը