Բեռնատար ավտոտրանսպորտային միջոցի ABS հենքով կողաշրջման կանխարգելման համակարգի մշակում և արդյունավետության գնահատում / Development and efficiency estimation of ABS based rollover prevention system for heavy duty vehicle

Abstract

Բեռնատար ավտոտրանսպորտային միջոցների (ԱՏՄ) մասնակցությամբ ճանապարհատրանսպորտային պատահարների (ՃSՊ) հիմնական պատճառը դրանց շարժման կայունության կորուստն է կամ կառավարելիության անբավարար հատկությունները, որոնք կարող են ի հայտ գալ բազմաթիվ գործոնների պատճառով / Диссертация посвящена разработке системы предотвращения опрокидывания грузового автотранспортного средства на основе ABS и оценке ее эффективности при маневрировании ATC в различных дорожных условиях и режимах движения / The Ph.D. thesis is devoted to the development of ABS based rollover prevention system for heavy-duty vehicle and its efficiency estimation during maneuvers of vehicle in various road and movement conditions