Լարման ցածրացնող կերպափոխիչով էլեկտրաշարժիչի արագության ռոբաստ կառավարման համակարգի մշակում / Development of robust control system of velocity of electric motor with buck converter

Abstract

Ատենախոսությունը նվիրված է հաստատուն լարման ցածրացնող տեսակի իմպուլսային կերպափոխիչներով (ՀԼԿ) հաստատուն հոսանքի էլեկտրաշարժիչների արագության կարգավորման ռոբաստ համակարգերի նախագծման և հետազոտման մեթոդների մշակման հարցերին / Диссертационная работа посвящена вопросам разработки методов проектирования и исследования систем регулирования двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, управляемых непосредственно при помощи импульсных понижающих преобразователей постоянного напряжения (ППН), называемых также buck конвертерами / The dissertation is devoted to the issues of development of design and investigation methods of robust control of angular velocity of the DС motors fed by step-down buck converters. The scientific results of the work are as follows