Об оптимальном управлении и коррекции движения манипуляционных систем / Մանիպուլյացիոն համակարգերի օպտիմալ ղեկավաման և շարժման ճշգրտման մասին
Об оптимальном управлении и коррекции движения манипуляционных систем / Մանիպուլյացիոն համակարգերի օպտիմալ ղեկավաման և շարժման ճշգրտման մասին
No Thumbnail Available
Date
2003
Authors
Սարգսյան, Նվեր Պարգևի / Sargsyan Nver
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ
Abstract
Автоматизация народного хозяйства требует построения роботов-манипуляторов, способных осуществить комплексные действия / Աշխատանքը նվիրված է դինամիկական համակարգերի և մանիպուլյացիոն ռոբոտների շարժման օպտիմալ ղեկավարման խնդիրներին, երբ համակարգի ղեկավարման ընթացքում առկա են պատահական մեծություններ
Description
Ա.02.01 «Տեսական մեխանիկա» մասնագիտությամբ ֆիզիկա-մաթեմատիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2003 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է երևանի պետական համալսարանի մեխանիկայի ֆակուլտետի տեսական մեխանիկայի ամբիոնում ; Գիտական ղեկավար՝ Մ. Ս. Գաբրիելյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Լ. Ա. Մովսիսյան, Ս. Ռ. Համբարձումյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 22 էջ։
Keywords
Ֆիզիկամաթեմատիկական գիտություններ / Mathematics & Physics