Об оптимальном управлении и коррекции движения манипуляционных систем / Մանիպուլյացիոն համակարգերի օպտիմալ ղեկավաման և շարժման ճշգրտման մասին
Об оптимальном управлении и коррекции движения манипуляционных систем / Մանիպուլյացիոն համակարգերի օպտիմալ ղեկավաման և շարժման ճշգրտման մասին
dc.contributor.author | Սարգսյան, Նվեր Պարգևի / Sargsyan Nver | |
dc.date.accessioned | 2024-05-07T08:34:30Z | |
dc.date.available | 2024-05-07T08:34:30Z | |
dc.date.issued | 2003 | |
dc.description | Ա.02.01 «Տեսական մեխանիկա» մասնագիտությամբ ֆիզիկա-մաթեմատիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2003 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է երևանի պետական համալսարանի մեխանիկայի ֆակուլտետի տեսական մեխանիկայի ամբիոնում ; Գիտական ղեկավար՝ Մ. Ս. Գաբրիելյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Լ. Ա. Մովսիսյան, Ս. Ռ. Համբարձումյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 22 էջ։ | |
dc.description.abstract | Автоматизация народного хозяйства требует построения роботов-манипуляторов, способных осуществить комплексные действия / Աշխատանքը նվիրված է դինամիկական համակարգերի և մանիպուլյացիոն ռոբոտների շարժման օպտիմալ ղեկավարման խնդիրներին, երբ համակարգի ղեկավարման ընթացքում առկա են պատահական մեծություններ | |
dc.identifier.uri | http://dspace.nla.am/handle/123456789/10393 | |
dc.language.iso | rus | |
dc.pages | Սեղմագիր՝ 22 էջ | |
dc.publication.place | Երևան | |
dc.publisher | ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ | |
dc.subject | Ֆիզիկամաթեմատիկական գիտություններ / Mathematics & Physics | |
dc.title | Об оптимальном управлении и коррекции движения манипуляционных систем / Մանիպուլյացիոն համակարգերի օպտիմալ ղեկավաման և շարժման ճշգրտման մասին | |
dc.type | Abstract | |
eperson.lastname | LS |