Синтез нелинейных многомерных систем управления на основе показателя колебательности / Ոչ գծային բազմաչափ կառավարման համակարգերի սինթեզը տատանողականության ցուցանիշի հիման վրա

Abstract

Целью диссертационной работы является: разработка методов синтеза нелинейных многомерных систем управления (МСУ) (как общего вида, так и однотипных), которые являлись бы распространением существующих классических частотных методов анализа и синтеза нелинейных одномерных систем управления (СУ) на случай нелинейных МСУ, сохраняя при этом их практичность и инженерную наглядность; разработка эффективных процедур численного исследования и синтеза нелинейных МСУ, a также разработка алгоритмического и программного обеспечения на базе предложенных методов и их реализация в виде графического интерфейса пользователя / Աշխատանքի նպատակը՝ ոչ գծային բազմաչափ (ինչպես ընդհանուր տեսքի, այնպես էլ՝ միատիպ) կառավարման համակարգերի սինթեզի խնդրի հանգեցումն է ոչ գծային միաչափ կառավարման համակարգերի սինթեզի հայտնի մեթոդներով լուծվող խնդրին, ինչը թույլ է տալիս բազմաչափ դեպքի վրա տարածել սինթեզի հայտնի դասական հաճախականային մեթոդները