Վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորումը և նախագծումը օղակների ու շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Design and simulatiօn օf manipulation мechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements flexibility

Abstract

Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է` զարգացնել վերականգնողական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորման և նախագծման հաշվողական մեթոդները և ալգորիթմները՝ օղակների և շարժաբերային տարրերի առաձգականության հաշվառմամբ / Исследованы портативные реабилитационные роботы последнего поколения, в которых использованы современные материалы и манипуляционные системы для обеспечения большей комфортности, функциональности, компактности и их совместимости с биологическими системами / The purpose of the thesis is a development numerical methods and algorithms in modeling and design of manipulation mechanisms of rehabilitation devices with account of links and drive elements elasticity