Проектирование и исследование мехатронных систем реабилитации двигательных функций человека на основе манипуляционных механизмов / Մանիպուլյացիոն մեխանիզմների հենքի վրա մարդու շարժողական գործառույթները վերականգնող մեխատրոնային համակարգերի նախագծումը և հետազոտումը / Design and analysis of manipulation mechanisms based mechatronic rehabilitation systems of human motor functions
Проектирование и исследование мехатронных систем реабилитации двигательных функций человека на основе манипуляционных механизмов / Մանիպուլյացիոն մեխանիզմների հենքի վրա մարդու շարժողական գործառույթները վերականգնող մեխատրոնային համակարգերի նախագծումը և հետազոտումը / Design and analysis of manipulation mechanisms based mechatronic rehabilitation systems of human motor functions
No Thumbnail Available
Date
2013
Authors
Սարգսյան, Սուրեն Աշոտի / Sargsyan Suren
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (Պոլիտեխնիկ)
Abstract
Работа посвящена разработке новых электромеханических реабилитационных устройств с применением электрических и полимер-металлических электроактивных композитных приводных элементов, предназначенных для восстановления, поддержания и усиления двигательных функций человека, их моделированию и проектированию / Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է մարդու շարժողական
գործառույթները վերականգնող դյուրակիր մեխատրոնային սարքերի
կենսամեխատրոնային համակարգերի մոդելավորումը, հետազոտումը և
նախագծումը լավարկված քաշային, չափային և էներգածախսային բնութագրերով մանիպուլյացիոն մեխանիզմների հենքի վրա / The aim of the dissertation is the modeling, analysis and design of biomechatronic systems of portable mechatronic devices for rehabilitation of human motor functions on the bases of manipulation mechanisms with improved weight, dimension and energy consumption characteristics
Description
Ե.11.17 «Բժշկական նշանակության սարքեր, համակարգեր,
արտադրատեսակներ» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների
թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2013 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (Պոլիտեխնիկ) գիտական խորհրդի
կողմից ; Գիտական ղեկավար՝ Մ. Գ. Հարությունյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Մ. Գ. Ստակյան, Մ. Ա. Մուրադյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 23 էջ։
Keywords
Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology