Разработка методов оптимального проектирования и управления биомехатронных систем искусственных органов / Արհեստական օրգանների կենսամեխատրոնային համակարգերի օպտիմալ նախագծման և կառավարման մեթոդների մշակում / Development of optimal design and control methods for biomechatronic systems of artificial organs
Разработка методов оптимального проектирования и управления биомехатронных систем искусственных органов / Արհեստական օրգանների կենսամեխատրոնային համակարգերի օպտիմալ նախագծման և կառավարման մեթոդների մշակում / Development of optimal design and control methods for biomechatronic systems of artificial organs
No Thumbnail Available
Date
2013
Authors
Դանիելյան, Արտյոմ Լևոնի / Danielyan Artyom
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (Պոլիտեխնիկ)
Abstract
Биомехатроника-недавно сформировавшаяся сфера исследования, одним из перспективных направлений которой является разработка вспомогательных систем и усиление исполнительных функций человека / Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է՝ մշակել և զարգացնել
արհեստական օրգանների կենսամեխատրոնային համակարգերի օպտիմալ
նախագծման և կառավարման հաշվողական մեթոդներ և ալգորիթմներ / The aim of the dissertation is to develop and improve computational methods and algorithms for optimal design and controI of biomechatronic systems of human artificial limbs
Description
Ե.11.17 «Բժշկական նշանակության սարքեր, համակարգեր,
արտադրատեսակներ» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների
թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2013 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանի (Պոլիտեխնիկ) գիտական խորհրդի
կողմից ; Գիտական ղեկավար՝ Կ. Գ. Ստեփանյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Օ. Ն. Գասպարյան, Ս. S. Մելքոնյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 23 էջ։
Keywords
Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology