Разработка управления отказоустойчивых L1-адаптивных систем многороторных беспилотных летательных аппаратов / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն L1 ադապտիվ կառավարման համակարգերի մշակումը / Development of the fault-tolerant L1 adaptive control system for multirotor unmanned aerial vehicle
Разработка управления отказоустойчивых L1-адаптивных систем многороторных беспилотных летательных аппаратов / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն L1 ադապտիվ կառավարման համակարգերի մշակումը / Development of the fault-tolerant L1 adaptive control system for multirotor unmanned aerial vehicle
No Thumbnail Available
Date
2020
Authors
Դարբինյան, Հայկանուշ Գուրգենի / Darbinyan Haykanush
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան
Abstract
Многороторные беспилотные летательные аппараты (МБПЛА) широко применяются как для решения военных задач, например, для проведения воздушного наблюдения и разведки, так и в таких гражданских областях, как сельское хозяйство. поисково-спасательные работы, обнаружение очагов лесных пожаров, мониторинг наземного движения и других / Առաջին գլխում կատարված է գրականության վերլուծական ակնարկ՝ արդեն իսկ հայտնի ԲԱԹՍ-ների նկարագրությունների ներկայացմամբ / In Chapter 1, an analytical review of the literature is performed, with presentation of already known MUAV-s descriptions
Description
Ե.13.01 «Կառավարում, կառավարման համակարգեր և դրանց տարրերը» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2020 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար՝ Օ. Ն.Գասպարյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Բ. Մ. Մամիկոնյան, Ա. Հ. Բաղիյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ ինֆորմատիկայի և ավտոմատացման պրոբլեմների ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 23 էջ։
Keywords
Ինֆորմատիկա և համակարգչային համակարգեր / Informatics & Computer Systems