Разработка управления отказоустойчивых L1-адаптивных систем многороторных беспилотных летательных аппаратов / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն L1 ադապտիվ կառավարման համակարգերի մշակումը / Development of the fault-tolerant L1 adaptive control system for multirotor unmanned aerial vehicle
Разработка управления отказоустойчивых L1-адаптивных систем многороторных беспилотных летательных аппаратов / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն L1 ադապտիվ կառավարման համակարգերի մշակումը / Development of the fault-tolerant L1 adaptive control system for multirotor unmanned aerial vehicle
| dc.contributor.author | Դարբինյան, Հայկանուշ Գուրգենի / Darbinyan Haykanush | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-28T11:42:42Z | |
| dc.date.available | 2025-03-28T11:42:42Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description | Ե.13.01 «Կառավարում, կառավարման համակարգեր և դրանց տարրերը» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2020 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար՝ Օ. Ն.Գասպարյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Բ. Մ. Մամիկոնյան, Ա. Հ. Բաղիյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ ինֆորմատիկայի և ավտոմատացման պրոբլեմների ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 23 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Многороторные беспилотные летательные аппараты (МБПЛА) широко применяются как для решения военных задач, например, для проведения воздушного наблюдения и разведки, так и в таких гражданских областях, как сельское хозяйство. поисково-спасательные работы, обнаружение очагов лесных пожаров, мониторинг наземного движения и других / Առաջին գլխում կատարված է գրականության վերլուծական ակնարկ՝ արդեն իսկ հայտնի ԲԱԹՍ-ների նկարագրությունների ներկայացմամբ / In Chapter 1, an analytical review of the literature is performed, with presentation of already known MUAV-s descriptions | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.nla.am/handle/123456789/13543 | |
| dc.language.iso | rus | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 23 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան | |
| dc.subject | Ինֆորմատիկա և համակարգչային համակարգեր / Informatics & Computer Systems | |
| dc.title | Разработка управления отказоустойчивых L1-адаптивных систем многороторных беспилотных летательных аппаратов / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն L1 ադապտիվ կառավարման համակարգերի մշակումը / Development of the fault-tolerant L1 adaptive control system for multirotor unmanned aerial vehicle | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | NT |