Ճոճանակ կրող թռչող սարքի շարժման ղեկավարումը և կայունացումը

Abstract

Անօդաչու թռչող սարքերը (ԱԹՍ), ընդհանուր առմամբ, թռչող մեքենաներ են, որոնք չեն պահանջում վերահսկող անձնակազմ: Անօդաչու սարքերը կարող են համարվել նաև թռչող ռոբոտներ: ԱԹՍ-ների պատմությունը թռչող սկսվում է դեռևս 1880-ականներից, երբ այդ ռոբոտներն օգտագործվում էին հիմնականում ռազմական նպատակներով: 1920 թվին հաջողությամբ նախագծվեց և կառուցվեց առաջին ոչ ռազմական քառաթև ԱԹՍ-ն / В работе обсуждаются и решаются задачи управления и стабилизации беспилотного летательного аппарата с маятником / Control and stabilization problems of unmanned aerial vehicle carrying a pendulum is discussed and solved in this work