Ճոճանակ կրող թռչող սարքի շարժման ղեկավարումը և կայունացումը
Ճոճանակ կրող թռչող սարքի շարժման ղեկավարումը և կայունացումը
No Thumbnail Available
Date
2021
Authors
Շահինյան, Արման Սմբատի / Shahinyan Arman
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ
Abstract
Անօդաչու թռչող սարքերը (ԱԹՍ), ընդհանուր առմամբ, թռչող մեքենաներ են, որոնք չեն պահանջում վերահսկող անձնակազմ:
Անօդաչու սարքերը կարող են համարվել նաև թռչող ռոբոտներ: ԱԹՍ-ների պատմությունը թռչող սկսվում է դեռևս 1880-ականներից, երբ այդ ռոբոտներն օգտագործվում էին հիմնականում ռազմական նպատակներով: 1920 թվին
հաջողությամբ նախագծվեց և կառուցվեց առաջին ոչ ռազմական քառաթև ԱԹՍ-ն / В работе обсуждаются и решаются задачи управления и стабилизации беспилотного летательного аппарата с маятником / Control and stabilization problems of unmanned aerial vehicle carrying a pendulum is discussed and solved in this work
Description
Ա.02.01 «Տեսական մեխանիկա» մասնագիտությամբ ֆիզիկամաթեմատիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2021 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Երևանի պետական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար՝ Ա. Ս. Ավետիսյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Վ. Վ. Ավետիսյան, Ա. Գ. Մաթևոսյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 23 էջ։
Keywords
Ֆիզիկամաթեմատիկական գիտություններ / Mathematics & Physics