Ճոճանակ կրող թռչող սարքի շարժման ղեկավարումը և կայունացումը
Ճոճանակ կրող թռչող սարքի շարժման ղեկավարումը և կայունացումը
| dc.contributor.author | Շահինյան, Արման Սմբատի / Shahinyan Arman | |
| dc.date.accessioned | 2023-12-14T07:13:23Z | |
| dc.date.available | 2023-12-14T07:13:23Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description | Ա.02.01 «Տեսական մեխանիկա» մասնագիտությամբ ֆիզիկամաթեմատիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2021 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Երևանի պետական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար՝ Ա. Ս. Ավետիսյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Վ. Վ. Ավետիսյան, Ա. Գ. Մաթևոսյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 23 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Անօդաչու թռչող սարքերը (ԱԹՍ), ընդհանուր առմամբ, թռչող մեքենաներ են, որոնք չեն պահանջում վերահսկող անձնակազմ: Անօդաչու սարքերը կարող են համարվել նաև թռչող ռոբոտներ: ԱԹՍ-ների պատմությունը թռչող սկսվում է դեռևս 1880-ականներից, երբ այդ ռոբոտներն օգտագործվում էին հիմնականում ռազմական նպատակներով: 1920 թվին հաջողությամբ նախագծվեց և կառուցվեց առաջին ոչ ռազմական քառաթև ԱԹՍ-ն / В работе обсуждаются и решаются задачи управления и стабилизации беспилотного летательного аппарата с маятником / Control and stabilization problems of unmanned aerial vehicle carrying a pendulum is discussed and solved in this work | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nla.am/handle/123456789/8132 | |
| dc.language.iso | arm | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 23 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ | |
| dc.subject | Ֆիզիկամաթեմատիկական գիտություններ / Mathematics & Physics | |
| dc.title | Ճոճանակ կրող թռչող սարքի շարժման ղեկավարումը և կայունացումը | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | NT |