Исследование динамической точности многороторных беспилотных аппаратов при случайных воздействиях / Բազմառոտորային անօդաչու սարքերի դինամիկ ճշգրտության հետազոտումը պատահական ազդեցությունների դեպքում
Исследование динамической точности многороторных беспилотных аппаратов при случайных воздействиях / Բազմառոտորային անօդաչու սարքերի դինամիկ ճշգրտության հետազոտումը պատահական ազդեցությունների դեպքում
| dc.contributor.author | Կարապետյան, Արմանդ Կարենի / Karapetyan Armand | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-31T05:36:31Z | |
| dc.date.available | 2025-03-31T05:36:31Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | Ե․13․01 «Կառավարում, կառավարման համակարգեր և դրանց տարրերը» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2024 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար` Օ․ Ն․ Գասպարյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Ռ. Ա. Խաչատրյան, Ա․ Լ․ Մխիթարյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայ-ռուսական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 23 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Рассмотрены задачи исследования точности взаимосвязанных линейных и нелинейных систем управления многороторных БПЛА при стационарных случайных воздействиях с гауссовским распределение вероятностей, с учетом возможной потери эффективности моторов / Հաշվի առնելով շարժիչների հնարավոր արդյունավետության կորուստը, դիտարկվել են բազմառոտոր ԱԹՍ-ների փոխկապակցված գծային և ոչ գծային կառավարման համակարգերի ճշգրտության հետազոտման խնդիրները հավանականությունների գաուսյան բաշխմամբ ստացիոնար պատահական ազդեցությունների ներքո / The tasks of investigating the accuracy of interconnected linear and nonlinear control systems for multirotor UAVs under stationary random input signals with a Gaussian probability distribution, accounting for possible loss of motors efficiency, have been considered | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.nla.am/handle/123456789/13548 | |
| dc.language.iso | rus | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 23 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԿԳՄՍՆ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան | |
| dc.subject | Ինֆորմատիկա և համակարգչային համակարգեր / Informatics & Computer Systems | |
| dc.title | Исследование динамической точности многороторных беспилотных аппаратов при случайных воздействиях / Բազմառոտորային անօդաչու սարքերի դինամիկ ճշգրտության հետազոտումը պատահական ազդեցությունների դեպքում | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | NM |