Исследование динамической точности многороторных беспилотных аппаратов при случайных воздействиях / Բազմառոտորային անօդաչու սարքերի դինամիկ ճշգրտության հետազոտումը պատահական ազդեցությունների դեպքում

Abstract

Рассмотрены задачи исследования точности взаимосвязанных линейных и нелинейных систем управления многороторных БПЛА при стационарных случайных воздействиях с гауссовским распределение вероятностей, с учетом возможной потери эффективности моторов / Հաշվի առնելով շարժիչների հնարավոր արդյունավետության կորուստը, դիտարկվել են բազմառոտոր ԱԹՍ-ների փոխկապակցված գծային և ոչ գծային կառավարման համակարգերի ճշգրտության հետազոտման խնդիրները հավանականությունների գաուսյան բաշխմամբ ստացիոնար պատահական ազդեցությունների ներքո / The tasks of investigating the accuracy of interconnected linear and nonlinear control systems for multirotor UAVs under stationary random input signals with a Gaussian probability distribution, accounting for possible loss of motors efficiency, have been considered