Разработка методов оптимального проектирования и управления биомехатронных систем искусственных органов / Արհեստական օրգանների կենսամեխատրոնային համակարգերի օպտիմալ նախագծման և կառավարման մեթոդների մշակում / Development of optimal design and control methods for biomechatronic systems of artificial organs

Abstract

Биомехатроника-недавно сформировавшаяся сфера исследования, одним из перспективных направлений которой является разработка вспомогательных систем и усиление исполнительных функций человека / Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է՝ մշակել և զարգացնել արհեստական օրգանների կենսամեխատրոնային համակարգերի օպտիմալ նախագծման և կառավարման հաշվողական մեթոդներ և ալգորիթմներ / The aim of the dissertation is to develop and improve computational methods and algorithms for optimal design and controI of biomechatronic systems of human artificial limbs