Разработка адаптивной системы управления верхними искусственными конечностями / Վերին արհեստական վերջույթների ինքնահարմարվող կառավարման համակարգի մշակում / Development of adaptive control system for human artificial upper limbs
Разработка адаптивной системы управления верхними искусственными конечностями / Վերին արհեստական վերջույթների ինքնահարմարվող կառավարման համակարգի մշակում / Development of adaptive control system for human artificial upper limbs
| dc.contributor.author | Արաբյան, Սևադա Գևորգի / Arabyan Sevada | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-17T08:19:22Z | |
| dc.date.available | 2025-03-17T08:19:22Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | Ե.11.17 «Բժշկական նշանակության սարքեր, համակարգեր, արտադրատեսակներ» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2014 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանում (Պոլիտեխնիկ) ; Գիտական ղեկավար՝ Օ. Ն. Գասպարյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Դ. Գ. Ասատրյան, Ա. Լ. Դանիելյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 24 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Верхняя искусственная конечность (ВИК) человека является механическим воспроизведением естественной руки и принадлежит к классу роботов-манипуляторов, динамика которых описывается сложной системой нелинейных взаимосвязанных уравнений / Վերին արհեստական վերջույթը (ՎԱՎ) մարդու բնական ձեռքի մեխանիկական վերարտադրությունն է և նկարագրվում է ոչ գծային, փոխկապակցված հավասարումների համակարգով՝ ինչպես ռոբոտ-մանիպուլյատորների դինամիկան, որոնց շարքին էլ դասվում է ՎԱՎ-ը / Artificial upper limb (AUL) of human is the mechanical reproduction of natural arm and is described by a system of nonlinear, interconnected equations, so as the dynamics of robot-manipulators, into the class of which the AUL is categorized | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.nla.am/handle/123456789/13318 | |
| dc.language.iso | rus | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 24 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (Պոլիտեխնիկ) | |
| dc.subject | Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology | |
| dc.title | Разработка адаптивной системы управления верхними искусственными конечностями / Վերին արհեստական վերջույթների ինքնահարմարվող կառավարման համակարգի մշակում / Development of adaptive control system for human artificial upper limbs | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | KT |