Разработка адаптивной системы управления верхними искусственными конечностями / Վերին արհեստական վերջույթների ինքնահարմարվող կառավարման համակարգի մշակում / Development of adaptive control system for human artificial upper limbs
Разработка адаптивной системы управления верхними искусственными конечностями / Վերին արհեստական վերջույթների ինքնահարմարվող կառավարման համակարգի մշակում / Development of adaptive control system for human artificial upper limbs
No Thumbnail Available
Date
2014
Authors
Արաբյան, Սևադա Գևորգի / Arabyan Sevada
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (Պոլիտեխնիկ)
Abstract
Верхняя искусственная конечность (ВИК) человека является
механическим воспроизведением естественной руки и принадлежит к классу роботов-манипуляторов, динамика которых описывается сложной системой нелинейных
взаимосвязанных уравнений / Վերին արհեստական վերջույթը (ՎԱՎ) մարդու բնական ձեռքի մեխանիկական
վերարտադրությունն է և նկարագրվում է ոչ գծային, փոխկապակցված
հավասարումների համակարգով՝ ինչպես ռոբոտ-մանիպուլյատորների դինամիկան,
որոնց շարքին էլ դասվում է ՎԱՎ-ը / Artificial upper limb (AUL) of human is the mechanical reproduction of natural
arm and is described by a system of nonlinear, interconnected equations, so as the
dynamics of robot-manipulators, into the class of which the AUL is categorized
Description
Ե.11.17 «Բժշկական նշանակության սարքեր, համակարգեր,
արտադրատեսակներ» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների
թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2014 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական
ճարտարագիտական համալսարանում (Պոլիտեխնիկ) ; Գիտական ղեկավար՝ Օ. Ն. Գասպարյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Դ. Գ. Ասատրյան, Ա. Լ. Դանիելյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 24 էջ։
Keywords
Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology