Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями / Առաձգական օղակներով մանիպուլյատորների դինամիկական մոդելավորման տեսական հիմունքների և հաշվողական ալգորիթմների զարգացումը
Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями / Առաձգական օղակներով մանիպուլյատորների դինամիկական մոդելավորման տեսական հիմունքների և հաշվողական ալգորիթմների զարգացումը
| dc.contributor.author | Գևորգյան, Հրանտ Արարատի / Gevorgyan Hrant | |
| dc.date.accessioned | 2024-04-30T10:33:56Z | |
| dc.date.available | 2024-04-30T10:33:56Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description | Ե.02.01 «Մեքենագիտություն» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2011 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանում (ՀՊՃՀ) ; Գիտական ղեկավար՝ Կ. Գ. Ստեփանյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Հ. Գ. Շեկյան, Ս. Վ. Վերլինսկի ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Երևանի ճարտարապետության և շինարարության պետական համալսարաՆ ; Սեղմագիր՝ 28 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Современные пути развития многих отрас лей, таких как автоматизация технологических процессов, космонавтика, биомеханика и т.д., неразрывно связаны с применением в них роботов-манипуляторов / Ատենախոսական աշխատանքը նվիրված է առաձգական մանիպուլյատորների Նյուտոն-էյլերի ընդհանրացված ֆորմալիզմի վրա հիմնված մոդելների կազմմանը, նրանց դինամիկայի ուղիղ, հակադարձ և խառը խնդիրների լուծման ալգորիթմների մշակմանը և շարժման հավասարումների թվային ինտեգրման գործընթացի լավարկմանը / The given dissertation work is devoted to the formation of models of flexible manipulators on the basis of Newton-Euler's generalized formalism, to the modification of algorithms of the direct, inverse and mixed problem solutions of their dynamics and to the digital integrity process of the motion equations optimization | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nla.am/handle/123456789/10337 | |
| dc.language.iso | rus | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 28 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (Պոլիտեխնիկ) | |
| dc.subject | Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology | |
| dc.title | Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями / Առաձգական օղակներով մանիպուլյատորների դինամիկական մոդելավորման տեսական հիմունքների և հաշվողական ալգորիթմների զարգացումը | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | NT |