Զուգահեռ մանիպուլյատորների օպտիմալ նախագծման և կառավարման թվային մեթոդների մշակում
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան
Abstract
Զուգահեռ մանիպուլյատորները, շնորհիվ մի շարք առավելությունների, (մեծ կոշտություն, բարձր ճշգրտություն, շարժաբերների տեղադրումը կանգնակին, մոդուլային կառուցման սկզբունքի կիրառելիություն և կիրառման լայն ոլորտ) շահեկանորեն առանձնանում են մանիպուլյացիոն մեխանիզմների ընտանիքում, ինչով և բացատրվում է վերջին տարիներին դրանց նկատմամբ չնվազող հետաքրքրությունը / Диссертационная работа посвящена разработке численных методов оптимального проектирования и управления параллельных манипуляторов
Description
Ե.02.01 «Մեքենագիտություն» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2003 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար՝ Կ. Ս. Արզումանյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Ա. Ա. Ղուկասյան, Ա. Գ. Խառատյան ; Առաջատար կազմակերպություն ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 17 էջ։