Զուգահեռ մանիպուլյատորների օպտիմալ նախագծման և կառավարման թվային մեթոդների մշակում
Զուգահեռ մանիպուլյատորների օպտիմալ նախագծման և կառավարման թվային մեթոդների մշակում
| dc.contributor.author | Ջզմաչյան, Արմեն Յուրիի / Jzmachyan Armen | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-29T12:33:13Z | |
| dc.date.available | 2023-06-29T12:33:13Z | |
| dc.date.issued | 2003 | |
| dc.description | Ե.02.01 «Մեքենագիտություն» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2003 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար՝ Կ. Ս. Արզումանյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Ա. Ա. Ղուկասյան, Ա. Գ. Խառատյան ; Առաջատար կազմակերպություն ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 17 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Զուգահեռ մանիպուլյատորները, շնորհիվ մի շարք առավելությունների, (մեծ կոշտություն, բարձր ճշգրտություն, շարժաբերների տեղադրումը կանգնակին, մոդուլային կառուցման սկզբունքի կիրառելիություն և կիրառման լայն ոլորտ) շահեկանորեն առանձնանում են մանիպուլյացիոն մեխանիզմների ընտանիքում, ինչով և բացատրվում է վերջին տարիներին դրանց նկատմամբ չնվազող հետաքրքրությունը / Диссертационная работа посвящена разработке численных методов оптимального проектирования и управления параллельных манипуляторов | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nla.am/handle/123456789/4619 | |
| dc.language.iso | arm | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 17 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան | |
| dc.subject | Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology | |
| dc.title | Զուգահեռ մանիպուլյատորների օպտիմալ նախագծման և կառավարման թվային մեթոդների մշակում | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | KT |