Об обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов / Մանիպուլյացիոն ռոբոտների դինամիկայի հակադարձ խնդիրների և ղեկավարման մասին
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ
Abstract
Диссертационная работа посвящена исследованию задач оптимального управления, устойчивости и оптимальной стабилизации электромеханических манипуляционных роботов / Աշխատանքը նվիրված է մանիպուլյացիոն ռոբոտների դինամիկայի հակադարձ խնդիրների և ղեկավարման հարցերի ուսումնասիրությանը
Description
Ա.02.01 «Տեսական մեխանիկա» մասնագիտությամբ ֆիզիկա-մաթեմատիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-1998 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է ԵՊՀ մեխանիկայի ֆակուլտետում ; Գիտական ղեկավար՝ Ա. Ա. Ղուկասյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Վ. Ց. Գնունի, Վ. Վ. Ավետիսյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 18 էջ։