Об обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов / Մանիպուլյացիոն ռոբոտների դինամիկայի հակադարձ խնդիրների և ղեկավարման մասին
| dc.contributor.author | Բաղդասարյան, Արմեն Վալտերի / Baghdasaryan Armen | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-13T08:25:51Z | |
| dc.date.available | 2024-03-13T08:25:51Z | |
| dc.date.issued | 1998 | |
| dc.description | Ա.02.01 «Տեսական մեխանիկա» մասնագիտությամբ ֆիզիկա-մաթեմատիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-1998 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է ԵՊՀ մեխանիկայի ֆակուլտետում ; Գիտական ղեկավար՝ Ա. Ա. Ղուկասյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Վ. Ց. Գնունի, Վ. Վ. Ավետիսյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 18 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Диссертационная работа посвящена исследованию задач оптимального управления, устойчивости и оптимальной стабилизации электромеханических манипуляционных роботов / Աշխատանքը նվիրված է մանիպուլյացիոն ռոբոտների դինամիկայի հակադարձ խնդիրների և ղեկավարման հարցերի ուսումնասիրությանը | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nla.am/handle/123456789/9263 | |
| dc.language.iso | rus | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 18 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ | |
| dc.subject | Ֆիզիկամաթեմատիկական գիտություններ / Mathematics & Physics | |
| dc.title | Об обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов / Մանիպուլյացիոն ռոբոտների դինամիկայի հակադարձ խնդիրների և ղեկավարման մասին | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | GM |