Исследование и проектирование микроманипуляторов с пьезоэлектрическими и полимерметаллическими актуаторами и упругими шарнирами / Առաձգական հոդակապերով և պյեզոէլեկտրական ու պոլիմերմետաղական շարժաբերներով միկրոմանիպուլյատորների հետազոտում և նախագծում / Design and study of micromanipulators with elastic joints and piezoelectric and polymermetallic actuators

Abstract

Целью диссертационной работы является разработка и развитие расчетных методов и вычислительных алгоритмов оптимального динамического проектирования и управления микроманипуляторами с пьезоэлектрическими и полимерметаллическими актуаторами и упругими шарнирами / Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է՝ պյեզոէլեկտրական և պոլիմերմետաղական ակտուատորներով և առաձգական հոդակապերով միկրոմանիպուլյատորների օպտիմալ դինամիկական նախագծման և կառավարման հաշվարկային մեթոդների ու հաշվողական ալգորիթմների մշակումը և զարգացումը / The purpose of the thesis is design and development of optimal dynamics projection and control methods and calculation algorithms of parallel micromanipulators with elastic joints and piezoelectric and polymermetallic actuators