Исследование и проектирование микроманипуляторов с пьезоэлектрическими и полимерметаллическими актуаторами и упругими шарнирами / Առաձգական հոդակապերով և պյեզոէլեկտրական ու պոլիմերմետաղական շարժաբերներով միկրոմանիպուլյատորների հետազոտում և նախագծում / Design and study of micromanipulators with elastic joints and piezoelectric and polymermetallic actuators
Исследование и проектирование микроманипуляторов с пьезоэлектрическими и полимерметаллическими актуаторами и упругими шарнирами / Առաձգական հոդակապերով և պյեզոէլեկտրական ու պոլիմերմետաղական շարժաբերներով միկրոմանիպուլյատորների հետազոտում և նախագծում / Design and study of micromanipulators with elastic joints and piezoelectric and polymermetallic actuators
| dc.contributor.author | Մկրտչյան, Մանուկ Հրայրի / Mkrtchyan Manuk | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-18T11:42:40Z | |
| dc.date.available | 2025-02-18T11:42:40Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description | Ե.02.02 «Ռոբոտներ, մեխատրոնիկա, ռոբոտատեխնիկական համակարգեր» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2015 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարանի գիտական խորհրդում ; Գիտական ղեկավար՝ Ա. Ս. Ավետիսյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Բ. Ս. Բալասանյան, Ա. Լ. Դանիելյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ մեխանիկայի ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 22 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Целью диссертационной работы является разработка и развитие расчетных методов и вычислительных алгоритмов оптимального динамического проектирования и управления микроманипуляторами с пьезоэлектрическими и полимерметаллическими актуаторами и упругими шарнирами / Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է՝ պյեզոէլեկտրական և պոլիմերմետաղական ակտուատորներով և առաձգական հոդակապերով միկրոմանիպուլյատորների օպտիմալ դինամիկական նախագծման և կառավարման հաշվարկային մեթոդների ու հաշվողական ալգորիթմների մշակումը և զարգացումը / The purpose of the thesis is design and development of optimal dynamics projection and control methods and calculation algorithms of parallel micromanipulators with elastic joints and piezoelectric and polymermetallic actuators | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.nla.am/handle/123456789/12839 | |
| dc.language.iso | rus | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 22 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան | |
| dc.subject | Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology | |
| dc.title | Исследование и проектирование микроманипуляторов с пьезоэлектрическими и полимерметаллическими актуаторами и упругими шарнирами / Առաձգական հոդակապերով և պյեզոէլեկտրական ու պոլիմերմետաղական շարժաբերներով միկրոմանիպուլյատորների հետազոտում և նախագծում / Design and study of micromanipulators with elastic joints and piezoelectric and polymermetallic actuators | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | NM |