Разработка отказоустойчивой автоматизированной системы управления многороторными беспилотными летательными аппаратами с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն ավտոմատացված կառավարման համակարգի մշակումը Տակագի-Սուջենոյի ոչ հստակ տրամաբանության մեթողով / Development of a fault-tolerant automated control system for multi-rotor unmanned aerial vehicles using the Takagi-Sudgeno fuzzy logic method

No Thumbnail Available
Files
abs11326_baskobchean_ocr.pdf(3.61 MB)
Date
2023
Authors
Բասկովչյան, Ավետիք Գազիկի / Baskovchyan Avetik
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԿԳՄՍՆ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան
Abstract
Цель работы - разработка автоматизированной системы отказоустойчивого адаптивного управления многороторными БПЛА различных типов при полных отказах критических датчиков с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено / Ատենախոսությունում կատարվել է ԲԱԹՍ-ների կառավարման համակարգերի դինամիկ և կինեմատիկ հատկությունների անալիտիկ վերլուծություն՝ քառապտուտակի, հեսքակոպտերի և օկտոկոպտերի համար / The main result of the dissertation - analytical analysis of dynamic and kinematic properties of UAV control systems for quadcopter, hexacopter and octocopter was performed
Description
Ե.13.02 «Ավտոմատացման համակարգեր» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2023 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի եվրոպական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար՝ Օ. Ն. Գասպարյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Ա. Գ. Հարությունյան, Ա. Հ. Բաղիյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ ինֆորմատիկայի և ավտոմատացման պրոբլեմների ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 20 էջ։
Keywords
Ինֆորմատիկա և համակարգչային համակարգեր / Informatics & Computer Systems 
Citation
URI
https://dspace.nla.am/handle/123456789/13368
Collections
Ատենախոսություններ և սեղմագրեր / Theses & Abstracts