Разработка отказоустойчивой автоматизированной системы управления многороторными беспилотными летательными аппаратами с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն ավտոմատացված կառավարման համակարգի մշակումը Տակագի-Սուջենոյի ոչ հստակ տրամաբանության մեթողով / Development of a fault-tolerant automated control system for multi-rotor unmanned aerial vehicles using the Takagi-Sudgeno fuzzy logic method
Разработка отказоустойчивой автоматизированной системы управления многороторными беспилотными летательными аппаратами с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն ավտոմատացված կառավարման համակարգի մշակումը Տակագի-Սուջենոյի ոչ հստակ տրամաբանության մեթողով / Development of a fault-tolerant automated control system for multi-rotor unmanned aerial vehicles using the Takagi-Sudgeno fuzzy logic method
| dc.contributor.author | Բասկովչյան, Ավետիք Գազիկի / Baskovchyan Avetik | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-20T06:41:14Z | |
| dc.date.available | 2025-03-20T06:41:14Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description | Ե.13.02 «Ավտոմատացման համակարգեր» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2023 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի եվրոպական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար՝ Օ. Ն. Գասպարյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Ա. Գ. Հարությունյան, Ա. Հ. Բաղիյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԳԱԱ ինֆորմատիկայի և ավտոմատացման պրոբլեմների ինստիտուտ ; Սեղմագիր՝ 20 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Цель работы - разработка автоматизированной системы отказоустойчивого адаптивного управления многороторными БПЛА различных типов при полных отказах критических датчиков с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено / Ատենախոսությունում կատարվել է ԲԱԹՍ-ների կառավարման համակարգերի դինամիկ և կինեմատիկ հատկությունների անալիտիկ վերլուծություն՝ քառապտուտակի, հեսքակոպտերի և օկտոկոպտերի համար / The main result of the dissertation - analytical analysis of dynamic and kinematic properties of UAV control systems for quadcopter, hexacopter and octocopter was performed | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.nla.am/handle/123456789/13368 | |
| dc.language.iso | rus | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 20 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԿԳՄՍՆ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան | |
| dc.subject | Ինֆորմատիկա և համակարգչային համակարգեր / Informatics & Computer Systems | |
| dc.title | Разработка отказоустойчивой автоматизированной системы управления многороторными беспилотными летательными аппаратами с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено / Բազմառոտորային անօդաչու թռչող սարքերի խափանակայուն ավտոմատացված կառավարման համակարգի մշակումը Տակագի-Սուջենոյի ոչ հստակ տրամաբանության մեթողով / Development of a fault-tolerant automated control system for multi-rotor unmanned aerial vehicles using the Takagi-Sudgeno fuzzy logic method | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | NM |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- abs11326_baskobchean_ocr.pdf
- Size:
- 3.61 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed to upon submission
- Description: