Исследование динамической точности многороторных беспилотных аппаратов при случайных воздействиях / Բազմառոտորային անօդաչու սարքերի դինամիկ ճշգրտության հետազոտումը պատահական ազդեցությունների դեպքում
Исследование динамической точности многороторных беспилотных аппаратов при случайных воздействиях / Բազմառոտորային անօդաչու սարքերի դինամիկ ճշգրտության հետազոտումը պատահական ազդեցությունների դեպքում
No Thumbnail Available
Date
2024
Authors
Կարապետյան, Արմանդ Կարենի / Karapetyan Armand
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԿԳՄՍՆ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան
Abstract
Рассмотрены задачи исследования точности взаимосвязанных линейных и нелинейных систем управления многороторных БПЛА при
стационарных случайных воздействиях с гауссовским распределение вероятностей, с учетом возможной потери эффективности моторов / Հաշվի առնելով շարժիչների հնարավոր արդյունավետության կորուստը, դիտարկվել են բազմառոտոր ԱԹՍ-ների փոխկապակցված գծային և ոչ գծային կառավարման համակարգերի ճշգրտության հետազոտման խնդիրները հավանականությունների գաուսյան բաշխմամբ ստացիոնար պատահական ազդեցությունների ներքո / The tasks of investigating the accuracy of interconnected linear and nonlinear control systems for multirotor UAVs under stationary random input signals with a Gaussian probability distribution, accounting for possible loss of motors efficiency, have been considered
Description
Ե․13․01 «Կառավարում, կառավարման համակարգեր և դրանց տարրերը» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2024 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարանում ; Գիտական ղեկավար` Օ․ Ն․ Գասպարյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Ռ. Ա. Խաչատրյան, Ա․ Լ․ Մխիթարյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ Հայ-ռուսական համալսարան ; Սեղմագիր՝ 23 էջ։
Keywords
Ինֆորմատիկա և համակարգչային համակարգեր / Informatics & Computer Systems