Разработка вычислительных методов анализа, оптимального синтеза и управления манипуляционных механизмов робототехнических устройств медицинского назначения / Բժշկական նշանակության ռոբոտատեխնիկական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների վերլուծության, օպտիմալ սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդների մշակում / Development of computational methods for the analysis, optimal synthesis and control of manipulation mechanisms of medical robotic devices

No Thumbnail Available
Files
abs9755_melkonyan_ocr.pdf(3.44 MB)
Date
2011
Authors
Մելքոնյան, Սմբատ Տիգրանի / Melkonyan Smbat
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (Պոլիտեխնիկ)
Abstract
Робототехнические устройства широко используются в различных областях медицины: для замены отсутствующих конечностей человека, или восстановления их двигательных функций, для проведения тонких операций, нейро-восстановительной терапии и решения других задач в расширяющейся сфере медицинских приложений / Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է զարգացնել մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորման, օպտիմալ սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդները և ալգորիթմական ապարատը՝ բժշկական կիրառությունների առանձնահատկություններին համապատասխան / The aim of the dissertation is to develop computational methods and algorithms for modeling, optimum synthesis and control of manipulation mechanisms, appropriate to the special features of medical applications
Description
Ե.11.17 «Բժշկական նշանակության սարքեր, համակարգեր, արտադրատեսակներ» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2011 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանի (Պոլիտեխնիկ) գիտական խորհրդի կողմից ; Գիտական ղեկավար՝ Յ. Լ. Սարգսյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Հ. Յ. Տեր-Պողոսյան, Մ. Գ. Ստակյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԱՆ վնասվածքաբանության և օրթոպեդիայի գիտական կենտրոն ; Սեղմագիր՝ 22 էջ։
Keywords
Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology
Citation
URI
http://dspace.nla.am/handle/123456789/11686
Collections
Ատենախոսություններ և սեղմագրեր / Theses & Abstracts