Разработка вычислительных методов анализа, оптимального синтеза и управления манипуляционных механизмов робототехнических устройств медицинского назначения / Բժշկական նշանակության ռոբոտատեխնիկական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների վերլուծության, օպտիմալ սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդների մշակում / Development of computational methods for the analysis, optimal synthesis and control of manipulation mechanisms of medical robotic devices
Разработка вычислительных методов анализа, оптимального синтеза и управления манипуляционных механизмов робототехнических устройств медицинского назначения / Բժշկական նշանակության ռոբոտատեխնիկական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների վերլուծության, օպտիմալ սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդների մշակում / Development of computational methods for the analysis, optimal synthesis and control of manipulation mechanisms of medical robotic devices
| dc.contributor.author | Մելքոնյան, Սմբատ Տիգրանի / Melkonyan Smbat | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-26T07:51:23Z | |
| dc.date.available | 2024-08-26T07:51:23Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description | Ե.11.17 «Բժշկական նշանակության սարքեր, համակարգեր, արտադրատեսակներ» մասնագիտությամբ տեխնիկական գիտությունների թեկնածուի գիտական աստիճանի հայցման ատենախոսություն ; Երևան-2011 ; Ատենախոսության թեման հաստատվել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանի (Պոլիտեխնիկ) գիտական խորհրդի կողմից ; Գիտական ղեկավար՝ Յ. Լ. Սարգսյան ; Պաշտոնական ընդդիմախոսներ՝ Հ. Յ. Տեր-Պողոսյան, Մ. Գ. Ստակյան ; Առաջատար կազմակերպություն՝ ՀՀ ԱՆ վնասվածքաբանության և օրթոպեդիայի գիտական կենտրոն ; Սեղմագիր՝ 22 էջ։ | |
| dc.description.abstract | Робототехнические устройства широко используются в различных областях медицины: для замены отсутствующих конечностей человека, или восстановления их двигательных функций, для проведения тонких операций, нейро-восстановительной терапии и решения других задач в расширяющейся сфере медицинских приложений / Ատենախոսական աշխատանքի նպատակն է զարգացնել մանիպուլյացիոն մեխանիզմների մոդելավորման, օպտիմալ սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդները և ալգորիթմական ապարատը՝ բժշկական կիրառությունների առանձնահատկություններին համապատասխան / The aim of the dissertation is to develop computational methods and algorithms for modeling, optimum synthesis and control of manipulation mechanisms, appropriate to the special features of medical applications | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nla.am/handle/123456789/11686 | |
| dc.language.iso | rus | |
| dc.pages | Սեղմագիր՝ 22 էջ | |
| dc.publication.place | Երևան | |
| dc.publisher | ՀՀ ԿԳՆ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (Պոլիտեխնիկ) | |
| dc.subject | Տեխնիկական գիտություններ / Engineering & Technology | |
| dc.title | Разработка вычислительных методов анализа, оптимального синтеза и управления манипуляционных механизмов робототехнических устройств медицинского назначения / Բժշկական նշանակության ռոբոտատեխնիկական սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների վերլուծության, օպտիմալ սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդների մշակում / Development of computational methods for the analysis, optimal synthesis and control of manipulation mechanisms of medical robotic devices | |
| dc.type | Abstract | |
| eperson.lastname | KT |